WA8613D מכשיר יישור ארבעה גלגלים (דגם מקורי X-861 M)WA861 הוא מכשיר נייד קלאסי המשתמש בעקרונות הדמיה תלת מימדית כדי לאסוף במדויק נתוני יישור ארבע גלגלים עבור כלי רכב.